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Nova 系列
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产品参数
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DOBOT Nova 系列协作机器人
DOBOT Nova 系列协作机器人提供 2kg/5kg 两种负载，极致轻量化设计，操作零门槛，配置多重安全防护，具备工业级性能，同时支持外观定制。轻松驾驭从 3C 电子、汽车零部件等轻量化工业到智慧餐饮、数字零售、健康理疗等多元新商业场景。
极致轻巧，1 平米空间挥洒自如
Nova 系列臂长 625-850 mm，纤细轻盈机身重量减轻 33%-44%，体积减少 20%，配置一掌大小迷你机箱，无缝融入狭窄产线或商铺柜台，无需改变原有布局。完整继承 CRA 系列工业级软硬件平台，体积缩�。阅懿患�。
轻而易举，零基础快速上手
越疆科技自研的轨迹复现技术和极简图形化编程，将零售、餐饮作业流程标准化，无需编程经验，简单培训即可快速搭建工作程序。支持云端同步，实时监测机器人状态等功能，可快速实现多家门店同步智能升级。
安全升级，多重防护无懈可击
采用电磁抱闸技术，意外断电位移小于 1mm；5 级可调碰撞检测，0.01 秒内极速停止；内置 20 余项安全功能，整机达 PLd Cat.2 功能安全认证等级，为艾灸、按摩等场景提供全方位人机协作安全保障。
个性定制，打造专属超级伙伴
Nova 系列机身质感上乘，支持外观色彩与 LOGO 深度定制，用户可自由选择色彩搭配，无缝兼容各种品牌风格，彰显品牌个性与特色。
Nova 系列 |
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| 产品名称 | Nova 2 | Nova 5 | |
| 本体重量 | 11 kg | 14 kg | |
| 额定负载 | 2 kg | 5 kg | |
| 工作半径 | 625 mm | 850 mm | |
| 工作最大速度 | 1.6 m/s | 2 m/s | |
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Nova 系列 |
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|
| 产品名称 | Nova 2 | Nova 5 | |
| 本体重量 | 11 kg | 14 kg | |
| 额定负载 | 2 kg | 5 kg | |
| 工作半径 | 625 mm | 850 mm | |
| 工作最大速度 | 1.6 m/s | 2 m/s | |
| 关节活动范围 | J1 | ± 360° | |
| J2 | ± 180° | ||
| J3 | ± 156° | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | ||
| J5 | ± 360° | ||
| J6 | ± 360° | ||
| 关节最大速度 | J1 | 135 °/s | 100 °/s |
| J2 | 135 °/s | 100 °/s | |
| J3 | 135 °/s | 100 °/s | |
| J4 | 135 °/s | 100 °/s | |
| J5 | 135 °/s | 100 °/s | |
| J6 | 135 °/s | 100 °/s | |
| 末端 I/O | DI/DO | 2 路 | |
| RS485 | 支持 | ||
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | ||
| IP 等级 | IP54 | ||
| 噪声 | 65 dB(A) | 70 dB(A) | |
| 温度范围 | 0 ℃～ 50 ℃ | ||
| 功耗 | 典型值 | 100 W | 230 W |
| 最大值 | 250 W | 770 W | |
| 安装方式 | 任意角度 | ||
| 本体至电柜线缆长度 | 3 m | ||
| 材质 | 铝合金、ABS 塑料 | ||
| 产品名称 | DSC控制柜 |
| 尺寸 | 220×150×45mm |
| 重量 | 1.2kg |
| 输入电源 | 30~60VDC |
| IO电源 | 24V，Max 2A，单路最大0.5A |
| DI | 16路（NPN或PNP），可复用为SI |
| DO | 16路（NPN或PNP），可复用为SO |
| AI | 2路，电压/电流模式，0~10V，4-20mA |
| AO | 2路，电压/电流模式，0~10V，4-20mA |
| 网口 | 2个，用于TCP/IP、Modbus TCP通讯 |
| USB | 1个，用于连接USB无线模块 |
| 485接口 | 1个，用于RS485、Modbus RTU通讯 |
| 温度 | 0~50℃ |
| 湿度 | ≤95%，非冷凝 |
| 远程开关机 | 支持 |
| 防护等级 | IP20 |
| 冷却方式 | 风扇散热 |
| 示教方式 | PC、APP（Android、iOS）、示教器 |
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用户手册
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控制软件
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3D 模型/尺寸图
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二次开发
* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果，实际应用场景下结果可能略有差异。
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